Pendaftaran ASIAN GAMES Telah DIBUKA

Info terbaru dari INASGOC untuk pendaftaran volunteer Asian GAMES Telah dibuka.
Pendaftaran dibuka dengan beberapa tipe Volunteer dan Departemen.






Saat ini dibuka pada bagian Test Event periode tahun 2018 dengan membutuhkan 2000 volunteer yang dilaksanakan Tanggal 10 Februari hingga 24 Februari di Jakarta dan Palembang.

Ayooo Segera Daftarkan Diri Kamuuuu!!!!!

Website Resmi:
volunteer.asiangames2018.id/

ANGKLUNG SYNTHESIZER BERBASIS WSOLA PITCH SHIFTING DAN CONCATENATIVE SYNTHESIS

ANGKLUNG SYNTHESIZER BERBASIS WSOLA PITCH SHIFTING DAN CONCATENATIVE SYNTHESIS

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2014-11-28 15:39:53
Oleh : SHANI HADIYANTO (NIM : 13308002); Pembimbing: Dr. Ir. Eko Mursito Budi, MT.; Dr. Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, MT., Ph.D., S1 - Department of Engineering Physics
Dibuat : 2014, dengan 7 file

Keyword : Angklung, synthesizer, WSOLA, pitch shifting, Uji Dengar Subjektif.
Angklung adalah alat musik tradisional Sunda yang terbuat dari bambu dan dimainkan dengan cara digetarkan. Sebuah angklung hanya menghasilkan satu nada, sehingga 

untuk memainkan komposisi angklung dibutuhkan banyak angklung dan pemain. Penelitian ini menghasilkan angklung synthesizer yang dapat dimainkan oleh satu orang. Metode concatenative synthesis dan WSOLA pitch shifting digunakan untuk melakukan sintesis suara angklung. Concatenative synthesis adalah metode sintesis suara dengan menjumlahkan sekumpulan sampel suara dasar. Pitch shifting digunakan untuk menghasilkan suara berbeda nada dari sebuah sampel suara dasar. Perilaku getaran angklung yang dimainkan oleh pemain manusia dimodelkan sebagai model stokastik dengan concatenative synthesis. Penggabungan kedua metode tersebut mampu menghasilkan suara angklung berbagai nada dan artikulasi dari sekumpulan kecil sampel suara dasar. Pengujian kualitas suara angklung synthesizer dilakukan melalui uji dengar subjektif menggunakan metode MUSHRA. Karakteristik sinyal dilihat melalui analisis sinyal yang terdiri atas deteksi puncak ketukan, estimasi waktu luruh, dan estimasi formant menggunakan cepstral-smoothed spectrum. Hasil uji dengar subjektif menunjukkan bahwa kualitas suara angklung synthesizer 

mendapat penilaian Cukup pada skala MUSHRA. Hasil analisis sinyal menunjukkan bahwa karakteristik getaran suara kurulung angklung synthesizer dapat menyerupai karakteristik getaran pemain manusia. Penurunan kualitas besar dipengaruhi oleh timbre suara yang berubah akibat pitch shifting, sehingga peningkatan kualitas diharapkan dapat dicapai dengan perbaikan pada metode pitch shifting yang digunakan.

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KOLABORATIF UNTUK KURSI RODA ROBOTIK DENGAN KEMAMPUAN PENJEJAKAN DINDING DAN PENGHINDARAN RINTANGAN

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KOLABORATIF UNTUK KURSI RODA ROBOTIK DENGAN KEMAMPUAN PENJEJAKAN DINDING DAN PENGHINDARAN RINTANGAN

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2014-11-28 15:44:41
Oleh : SYLVESTER CHRISANDER (NIM : 13310039) -GUNACHANDRA (NIM : 13310071); Pembimbing : Augie Widyotriatmo, Ph.D.; Dr. Suprijanto, S.T., M.T., S1 - Department of Engineering Physics
Dibuat : 2014, dengan 7 file

Keyword : Kontrol Kolaboratif, Sistem Penjejak Dinding, Sistem Penghindar Rintangan, Pengukur Jarak Berbasis Ultrasonik, Kursi Roda Robotik
Dewasa ini, angka penderita kelumpuhan motorik total relatif cukup besar. Dengan tujuan mengatasi masalah tersebut, dikembangkan kursi roda listrik yang 

digerakkan dengan antarmuka otak-komputer. Akan tetapi, kursi roda ini masih memiliki keterbatasan dalam kompleksitas dan kecepatan pengolahan perintah. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mengatasi keterbatasan tersebut yaitu kontrol kolaboratif. Kontrol kolaboratif adalah sistem kontrol yang menggabungkan antara intensi pengguna dengan sistem robotik. Sistem robotik yang dirancang dikhususkan 

pada koridor dengan kemampuan penjejakan dinding dan penghindaran rintangan. Untuk mendukung sistem tersebut, dibutuhkan sebuah pengukur jarak berbasis ultrasonik yang mampu menggambarkan keadaan lingkungan sekitarnya. Sistem penjejak dinding dirancang agar kursi roda robotik dapat berjalan pada jarak tertentu di sepanjang koridor agar tidak menabrak dinding. Penghindaran 

rintangan pada rancangan ini mengacu pada konsep pemindahan jalur. Apabila saat penjejakan dinding terhadap sebuah sisi koridor dan terdeteksinya adanya 

rintangan, sistem ini akan menghindari rintangan tersebut. Selanjutnya, sistem ini akan mencari sisi koridor lainnya untuk penjejakan dinding terhadap sisi tersebut. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pada pengukur jarak berbasis ultrasonik dalam keadaan statik yang diperoleh tingkat akurasi minimal 97,74% dan tingkat presisi minimal sebesar 98,99%. Kursi roda robotik telah dapat melakukan sistem kontrol kolaboratif dengan kemampuan penjejakan dinding dan penghindaran 

rintangan pada koridor. Berdasarkan pengujian, nilai gain sistem penjejak dinding yang paling optimal pada pole 180o dengan magnitude pole sebesar 3. Nilai settling time yang dihasilkan pada pengujian jarak dan theta sebesar 1,33 detik.

PENGARUH ABSORBER PADA DINDING DAN LORONG TERHADAP PRIVASI PERCAKAPAN DI RUANG PUBLIK (STUDI KASUS: RESTORAN PASTA, BANDUNG)

PENGARUH ABSORBER PADA DINDING DAN LORONG TERHADAP PRIVASI PERCAKAPAN DI RUANG PUBLIK (STUDI KASUS: RESTORAN PASTA, BANDUNG)

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2014-11-28 15:49:26
Oleh : ZALMAN FARIZ (NIM : 13310103); Pembimbing : Dr.Ir. R. Joko Sarwono, MT; Sentagi S. Utami, Ph.D, S1 - Department of Engineering Physics
Dibuat : 2014, dengan 7 file

Keyword : persaingan percakapan, tingkat tekanan suara, coupled room, privasi percakapan, bahan absorber, rockwool
Aktifitas percakapan di restoran menyebabkan terjadinya fenomena persaingan percakapan, fenomena ini dapat mengganggu kenyamanan bagi pengunjung karena kualitas privasi percakapan semakin menurun disebabkan karakteristik tingkat tekanan suara berada pada level yang sama diantara pengunjung. Selain itu, kondisi restoran memiliki sub-sub ruang yang saling terhubung (coupled room) sehingga terjadi transmisi tingkat tekanan suara dari sumber suara ke ruangan lain. Studi kasus ruang publik sebagai obyek penelitian dilakukan pada restoran pasta yang berada di kota Bandung. Upaya untuk meningkatkan kejelasan dalam privasi percakapan dapat dilakukan dengan berbagai cara. Salah satu model perbaikan yang digunakan adalah dengan pemasangan bahan absorber. Pemasangan absorber digunakan untuk menurunkan tingkat tekanan suara secara merata. Dengan pemanfaatan 

fenomena absorpsi suara, model pebaikan dibuat dengan kombinasi pemasangan absorber pada dinding dan lorong berpenyerap pada area coupled room. Analisa hasil simulasi pada frekuensi 125 Hz, 250 Hz, dan 500 Hz dengan perangkat lunak Comsol Multiphysics menunjukkan bahwa penggunaan material absorber rockwool dan pemasangan lorong berpenyerap pada area dekat coupled room dapat meningkatkan privasi percakapan optimum dan 

meredam persebaran tingkat tekanan suara agar tidak tereksitasi ke area lain. Penurunan tingkat tekanan suara pada frekuensi 125 Hz, 250 Hz, dan 500 Hz sebesar 22,9 dB; 8,9 dB; dan 0.4 dB.

Microsoft Exel